完全自動運転の建設車両というとらえどころのない夢

カリ・ジョンソン

ほんの数年前までは、自動車を自動化し、米国最大の死因である交通事故をなくすという約束は無限にあるように思えました。 ロボットブルドーザー、掘削機、その他の重機を使って建設を自動化すれば、米国の住宅とインフラの不足は解決される可能性がある。

Built Robotics は、建設現場でより多くの作業を行えるように機械を訓練することを目的として、2017 年に自律型掘削機のテストを開始しました。 当時、CEOのノア・レディキャンベル氏は、完全自動運転車が公道に登場する前に、建設現場で完全自動運転機器が一般的になるだろうと予測していた。

しかし、7年近く自律型掘削機で溝を掘り続けた後、ビルト・ロボティクス社は先月、一般建設プロジェクトから太陽光発電施設の設置に焦点を移す計画を発表した。 その目的のために、同社は、機械アームに取り付けられた鈍い金属製のヘッドを使用して鉄骨梁を地面に打ち込むという、単一の簡単な作業を実行するロボット杭打ち機である RPD-35 を展開しました。

「今では、私たちにとっては常に太陽光発電です」とレディキャンベル氏は言います。 「焦点を絞っているように感じるかもしれませんが、今後10年から20年は太陽光発電が国としての電力網の物語になると思います。」 同氏は、このシフトの目的の一部は、昨年米国議会で可決されたインフラ整備と気候変動対策への資金提供の追い風に乗ることであり、今後はビルト社が他のプロジェクトに費やす時間を減らすだろうと述べた。

中国や米国では一部の完全自動運転車が走行しているが、無人運転車やロボタクシーの夢はいまだ実現していないのと同様、建設分野での AI の期待も十分には達していないように見える。

米国のキャタピラー社、韓国の斗山社、欧州のボルボ社などの大手企業は、数年前に建設現場向けの完全自律型大型機械の実験を開始したが、このアイデアはまだ試作段階を超えて進んでおらず、広く普及することもできていない。

建設現場は、AI やロボット技術の開発者にとって困難な課題となります。 建設作業には 3D でのオブジェクトの操作が含まれることが多く、継続的に変化する現場で行われますが、自動化は予測可能な結果を​​伴う反復的な作業を実行する場合に最も効果的です。 よりゆっくりと変化する、適切に地図化された公道を走行する安全な自動運転車を作ることは、ある意味でより簡単です。

Caterpillar は世界最大の建設機械メーカーであり、AI に関する豊富な経験を持っています。 同社は2007年にモハーベ砂漠を通る142マイルのレースを含むDARPAの自動運転車チャレンジで優勝し、1990年代に自動運転トラックの実験を開始した。 キャタピラーの顧客は現在、同社の自動運転トラック約600台を世界中の鉱山で運用しているが、同社は建設用の自動ブルドーザや掘削機をまだ商品化していない。

自律型機械の制御用ソフトウェアの売上を増やし、大型機器からの収益の減少を補うという2020年の目標を設定しているにもかかわらずだ。 CTOのカール・ワイス氏は、キャタピラーには半自動機械が日常的に稼働しているわけではないが、少数のパートナーと建設現場で重機の自動化をテストしていると述べたが、詳細については明らかにしなかった。

ジョセフ・ウィンターズ

デビッド・ニールド

エイドリアン・ソー

アンドリュー・コウツ

これらの試験により、自律型建設機械が建設現場で実際に作業を行うようになるのはいつになるのでしょうか? 「我々はそこに到達するだろう」とワイス氏は言うが、Caterpillar社のパートナーはテクノロジーの成熟度に満足する必要がある。 「リスクが伴います。私たちはその旅の途中であり、彼らと一緒に学びながら、私たちが商品化する準備ができたときに、彼らがその製品を準備して快適に使用できるようにします。」

ワイス氏によると、キャタピラー社は10年以上前、同時期に採掘作業と建設現場の自動化に取り組み始めたが、いくつかの理由から鉱山では自動化がより早く進んだという。

まず、鉱山には半永久的な道路があり、地下にあるため安全にエリアを確保できます。 また、鉱山は一般に遠隔地にあり、人を住まわせたり、食事を与えたりするのが難しいため、自動化がより魅力的になる可能性があります。 対照的に、建設現場は多くの場合短命で、恒久的な道路がなく、常に変化する状態にあります。